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名だたる刀剣が戦士へと姿を変えた存在・刀剣男士たち。とある本丸にて、十五振りの刀剣男士は主をなくし漂流していた。 彼らを突如、歴史改変を目論む時間遡行軍が襲撃する。その後、時の政府から彼らに「強襲調査」という名の任務がもたらされ――？